Библиографическое описание:Обоснование выбора конструкции автономного робототехнического комплекса для диагностики трубопроводов сложной геометрии / Д. Н. Кучев, Е. Ю. Тонков, Е. В. Поезжаева [и др.]. - (Роботы, мехатроника и робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Строительные и дорожные машины. - 2023. - № 4. - С. 51-54. - Библиогр.: с. 54 (7 назв.). - ISSN 0039-2391.
Аннотация:Приведена методология определения основных геометрических параметров механической конструкции автономного робототехнического комплекса. Полученные результаты позволяют выполнить разработку инновационного автономного робототехнического комплекса для перемещения в трубопроводах с наличием отводов и вертикальных участков.
