1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
  5. Выпуск 2018 г. Том 11. № 3

Управление системой нелинейно связанных перевернутых маятников
статья из журнала

Полный текстЗаказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (С 300)
Библиографическое описание: Семёнов, М. Е. Управление системой нелинейно связанных перевернутых маятников = Nonlinear Related System of Inverted Pentulums Control / М. Е. Семёнов, М. А. Попов, О. И. Канищева. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2018. - Т. 11, № 3. - С. 280-290 : рис. - Библиогр.: с. 289-290. - ISSN 1999-494X.
Аннотация: Предложена математическая модель связанных обратных маятников в линейной и нелинейной постановке. Проведено исследование динамики этой механической системы и определены предельные параметры, обеспечивающие возможность стабилизации. Приведены результаты экспериментов для различных конфигураций системы. Построены зоны устойчивости в пространстве параметров в линейной и нелинейной постановке. Управление системой осуществляется по обратной связи. Введенная нелинейная жесткость пружины является частью динамического управления. При этом в фазовом пространстве существуют три стационарные точки, однако вещественные координаты имеет лишь одна из них. В результате проведенного исследования показано, что сложная неустойчивая система, состоящая из осцилляторов с нелинейной связью, может быть описана достаточно простой системой уравнений, а ее стабилизация при соблюдении определенных условий возможна с помощью достаточно простого управления периодической функцией по обратной связи.
Год издания: 2018
Авторы: Семёнов М. Е. , Попов М. А. , Канищева О. И.
Источник: Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
Выпуск: Т. 11, № 3
Номера страниц: 280-290
Количество экземпляров:

Всего свободно 3 из 3 экземпляров.

  • Информационно-библиографический отдел (пр. Свободный, 79, к. Б3-09): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Читальный зал (ул. Ак. Вавилова, 47Б): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Информационно-библиографический отдел (ул. Лиды Прушинской, 2, к. 3-06): свободно 1 из 1 экземпляров