Библиографическое описание:Perov, Alexander. Synthesis of Integrated One-stage Tracking Algorithm for GNSS and INS Based Attitude Estimation = Синтез комплексного одноэтапного алгоритма фильтрации углов ориентации объекта по сигналам спутниковой и инерциальной навигационных систем / A. I. Perov. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Математика и физика. - 2017. - Т. 10, № 1. - С. 22-35. - Библиогр.: с. 43-45. - ISSN 1997-1397.
Аннотация:В статье с использованием теории оптимальной фильтрации информационных процессов синтезирован оптимальный одноэтапный алгоритм оценивания углов ориентации объекта по сигналам спутниковой радионавигационной и инерциальной навигационной системы. Приведена структурная схема одноэтапной интегрированной системы фильтрации углов ориентации объекта.
