Библиографическое описание:Мунасыпов, Рустэм Анварович. Роботизированный комплекс видеоинспекции трубопроводов газокомпрессорной станции / Р. А. Мунасыпов, Т. Р. Шахмаметьев, С. С. Москвичев. - (Наука и прогресс). - Текст : непосредственный // Газовая промышленность. - 2012. - № 11. - С. 88-90. - Библиогр.: с. 90 (4 назв. ). - ISSN 0016-5581.
Аннотация:На кафедре технической кибернетики Уфимского государственного авиационного технического университета разработан реконфигурируемый мобильный робот "Легион". В данной статье рассмотрена возможность его использования в составе роботизированного комплекса в задачах диагностики трубопроводов газокомпрессорной станции в соответствии с требованиями среды для выполнения задач видеоинспекции в полном объеме и в соответствии с предъявляемыми к нему требованиями.
Ключевые слова:видеоинспекция газопроводов, газокомпрессорные станции, диагностика трубопроводов, мобильные роботы, реконфигурируемые роботы, структура системы управления
Рубрики:Транспорт, Трубопроводный транспорт
ISSN:0016-5581
Идентификаторы:полочный индекс М 90, шифр /М 90-958259
