1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск

Основы робототехники : Учебное пособие : Учебное пособие

Полный текст на внешнем сайте
База данных: Каталог библиотеки СФУ (15.02.07  И 205)
Библиографическое описание: Иванов, Анатолий Андреевич. Основы робототехники : Учебное пособие : Учебное пособие / Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева. - 2, испр. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2024. - 223 с. - (Среднее профессиональное образование). - ISBN 978-5-16-014622-5. - ISBN 978-5-16-108959-0 (электр. издание) : Б. ц. - Текст : непосредственный.Есть аналог :
Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 «Машиностроение» а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и роботехника».
Год издания: 2024
Авторы: Иванов Анатолий Андреевич
Издательство: ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М, Москва
Количество страниц: 223
Количество экземпляров:
Издание имеется только в электронном виде