1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
  5. Выпуск 2025 г. Том 18. № 8

Модельно-ориентированное проектирование дискретной одномерной системы экстремального управления
статья из журнала

Полный текстЗаказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Масальский, Г. Б. Модельно-ориентированное проектирование дискретной одномерной системы экстремального управления / Г. Б. Масальский, Р. Т. Галемов. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. - 2025. - Т. 18, № 8. - С. 1100-1122. - Библиогр.: с. 1122. - ISSN 1999-494X.
Аннотация: Статья посвящена модельно-ориентированному проектированию дискретных одномерных систем экстремального управления (СЭУ), повышению их эффективности в условиях неопределенности и помех. Проведен анализ работ по адаптации параметров экстремальных регуляторов, разработана система экстремального управления с адаптацией параметров регулятора. Модель объекта управления представлена унимодальной функцией с аддитивной помехой, а задача оптимизации параметров СЭУ сформулирована как задача минимизации интегрального критерия качества. Для адаптации рабочего шага использованы линейный и квадратичный экстраполяторы, рекуррентный метод наименьших квадратов (РМНК) и ПИ-регулятор. Проведен анализ влияния интегральных критериев эффективности на качество процессов управления. Исследования подтвердили, что экстремальный ПИ-регулятор демонстрирует наилучшие показатели, включая устойчивость к помехам и минимальную ошибку в области экстремума. Практическая значимость работы заключается в разработке адаптивных алгоритмов для систем управления с нелинейными и стохастическими характеристиками в задачах робототехники, управления сложными технологическими процессами. Рекомендовано использование интегральных критериев, ориентированных на минимизацию ошибки управления, для проектирования СЭУ в условиях высокой неопределенности.
Год издания: 2025
Авторы: Масальский Г. Б. , Галемов Р. Т.
Источник: Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии
Выпуск: Т. 18, № 8
Номера страниц: 1100-1122
Количество экземпляров:

Всего свободно 3 из 3 экземпляров.

  • Отдел научно-библиографической работы (пр. Свободный, 79, к. Б3-10): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Электронный читальный зал (пер. Вузовский, 3, к. 131): свободно 1 из 1 экземпляров
  • Информационно-библиографический отдел (ул. Лиды Прушинской, 2, к. 3-06): свободно 1 из 1 экземпляров