Алгоритмпредварительногооцениванияпространственнойориентации объекта спомощью дескрипторавнешнего контура Алпатов Б. А.Бабаян П. В.Смирнов С. А.2014 год

Алгоритм предварительного оценивания пространственной ориентации объекта с помощью дескриптора внешнего контура
статья из журнала